Çelik, mükemmel çekme ve basınç dayanımı sayesinde geçen yüzyıldan beri köprü yapımında kullanılır. Açıklık arttıkça ölü yük hızla büyüdüğünden, çelik kesitlerin hafifliği büyük açıklıklar için idealdir.
Köprü elemanları fabrikada üretilir, şantiyeye taşınır ve orada ayarlanıp monte edilir. Çerçeve, asma ve çelik kemer köprüler gibi tipler projeye özel koşullara göre tasarlanır.